搬運機器人的自主維修及故障管理策略

搬運機器人主要是利用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的一種自動化產品，通過編程完成各種預期任務的方法，在運用過程中，其自身結構和性能上能發揮出人和機器的不同優勢，使人工智能和適應性完全得以體現。同時由于其在應用過程中所存在的故障等因素，注重對其自主維修及故障管理策略的分析完善，能夠最大化保障整個搬運機器人的工作效率。

搬運機器人主要是利用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的一種自動化產品，通過編程完成各種預期任務的方法，在運用過程中，其自身結構和性能上能發揮出人和機器的不同優勢，使人工智能和適應性完全得以體現。同時由于其在應用過程中所存在的故障等因素，注重對其自主維修及故障管理策略的分析完善，能夠最大化保障整個搬運機器人的工作效率。

一、搬運機器人自主維修重要性

搬運機器人其自身集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等夸專業綜合而成的特點，在應用于物流、生產制造等行業時，對我國現代企業發展有著極為重要的促進作用，當前搬運機器人的開發和應用也是我國經濟能夠不斷高效、穩定發展下去的前提。近年來隨著科技的進步其本身所具有的自動化水平逐步提高的特點，使得相應企業內部整體生產制造效率全面提升，最大限度提升了企業自身經濟效益。而為了保障搬運機器人本身正常工作效率，延長其使用壽命，相關企業維修人員在其出現故障時第一時間進行故障處理，是確保相應搬運機器人正常工作的前提條件，這便使得其對相關專業維修人員本身專業能力要求極高，如果未能在第一時間發生故障并做好相應的處理作業，極易造成這個過程中可能出現安全事故的狀況發生，影響整個企業的正常作業流程。因此搬運機器人自主維修的概念提出和應用，便顯得極為重要，搬運機器人自主維修能夠在極其發生故障時第一時間自行進行相應的分析診斷，通過警報通知服務商到企業現場立即進行維修，以此節省大量的故障時間，保障相應企業的正常運行效率，因此搬運機器人自主維修的實踐應用，是我國現代化企業整體能夠健康、穩定發展的前提。

二、搬運機器人的自主維修及故障管理分析

當前搬運機器人的自主維修及故障管理問題較為明顯，其主要體現在大部分企業不具備自主維修搬運機器人的能力，由于各企業類型及內部結構不同，其對相應搬運機器人自主維修方案，缺少一定的故障預警和自行診斷能力設定。

1、搬運機器人工作特點

搬運機器人其工作特點，主要是通過對物料搬運提高整個過程中，企業的生產效率、縮短生產周期，來使其獲得最大經濟效益。通過對應的路線引導和壁障設定，使搬運機器人能夠在沒有人干預的情況下，自主進行導航搬運。

2、常見故障及維修方法

在搬運機器人工作過程中，常見的故障問題有運動停止、噪聲、無法減速等，這些故障都使得整個搬運機器人工作效率受到極為不利的影響。出現這些故障的主要原因與其馬達、控制器、減速器損壞有著直接的關系，因此在對其進行故障分析和處理過程中，應結合其故障現象做好逐一的分析排查，結合實際情況進行針對性方案的設定，以此來使相應搬運機器人能夠恢復正常運行。而在這個過程中往往是故障出現才會做出相應的反應，發現故障的時效性差異，以及整個診斷排查過程耗時較長，極易使得整個維修質量不能得以體現，對相應企業造成運行效益上的損害[1]。

三、搬運機器人自主維修及故障管理策略

1、檢查方案設定

對搬運機器人進行自主維修及故障管理策略實施應用時，應以結合其工作特點及常見故障問題，根據節點檢查為依據進行相應針對性方案設定。在節點檢查過程中對其小故障進行及時處理，以此排除故障隱患，避免出現因故障導致工作事故。

（1）對搬運機器人日常運行狀態進行合理的檢查計劃，相關維修人員確保自身安全前提下，對自身操作行為必須嚴格按照標準作業流程進行；對異常聲音和機器自身產生震動情況結合實際信息，做好對馬達、減速機、保護鏈等零部件的檢查，對問題零件做好及時的排查更換。

（2）在日常檢查過程中外部損傷和義務檢查，應結合搬運機器人外殼和外漏零部件是否有損傷異物為前提，做好對應清潔處理工作；氣路系統檢查注重管路和快插接頭的松動為主；對其停止點與示教原點是否存在偏差做全面檢查。

（3）檢查搬運機器人各關節縫隙是否存在漏油現象，找出原因并排除故障，注射潤滑油使搬運機器人整體運行效率能夠完全得到保障。按照節點檢查劃分點檢措施，根據搬運機器人本身特性，對其進行每三個月的驅動單元檢查和外部連接線檢查，分析各個驅動單元是否存在損壞和螺釘松動跡象；對各處電氣連接線磨損及零部件更換記錄進行一定的分析判定。

（4）對其內部配管配線和傳動部件檢查，按照時間節點做好沒半年一次的信息跟蹤記錄，以此明確整個搬運機器人運行周期特性，按照檢查所得結果做相應資質維修及故障管理策略的制定，最大限度保障整個搬運機器人的運行質量。

2、自主維修及故障管理策略

結合檢查報告和實際情況，全面掌握搬運機器人發生故障原因，對其長發故障和典型故障資料數據進行全面整理，深入開展故障統計分析明確故障發生規律，以此設置自主診斷警報器，對故障管理進行預防性策略方案設定。

（1）結合故障分析工作對相關專業維修技術人員做好一定的綜合專業知識培訓計劃，確保其維修工作的高效化和合理化[2]。

（2）對搬運機器人關鍵部位進行有計劃的監測檢查作業，保障故障發生前的信息收集真實性能夠全面得以體現，以此提前進行針對性預防措施的設置。

（3）對每次故障維修報告進行一定的歸檔整理，以此獲得各類搬運機器人平均故障時間和平均故障間隔時間，了解故障動態原因，使相應搬運機器人故障發生規律能夠完全得以體現，繼而能夠采取一定的自主維修，是整個故障管理工作能夠順利開展進行，最大限度保障搬運機器人運行效率，提升相關企業整體經濟效益。

（4）結合日常巡檢工作，根據機器人頻發故障，做好預防性隱患維護保養作業，以此有效控制減少故障的發生率，使搬運機器人自主維修及故障管理價值，能夠充分得以體現。

結束語

搬運機器人的自主維修及故障管理策略，需從其本身工作特性和節點檢查方案入手，做好全面的故障原因分析統計作業，繼而實現搬運機器人的穩定安全運行，保障相應企業整體的經濟發展。